Гріндуро - це нова нетипова гонка, яка виникла у 2015 році в Каліфорнії. Ідея належить Джо Паркіну, в минулому американському шосейному гонщику, тепер редактору журналу Enduro Mountainbike Magazine. Джо часто відвідував вело-події пов’язані з шосе, крос-кантрі, ендуро з робочим візитом. Одного разу Паркін відвідав змагання ендуро, побачив як велосипедисти круто проводять час спілкуючись один з одним, а на фініші їх чекає обід та напої.